檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "neural network".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="黃志良"
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本論文提出以立體視覺系統實現人形機器人的三維運動之學習(或模仿)的任務。首先將兩隻機器人以面對面平行的方式放置，藉由指定的機器人（稱之為「表演者」）做出一系列的三維動作，再由另一機器人（稱之為「學習…
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首先，經由兩個垂直的天線從由三個標籤(Tags)所組成的三角形藉由 RFID 讀取器得到接收信號強度指標(RSSIs)，並藉由此 6 個 RSSIs 得到目標人物(TH)相對於無人搬運車(AGV)的…
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在本文中，首先以Single-Shot Detection (SSD)方法偵測相關的人物，再以多層感知器網絡(MLPN)估測人物與全方位移動機器人(ODSR)的距離與角度，之後藉由Deep Conv…
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為了在室內環境（例如：辦公室，圖書館，機場，酒店，醫院，倉庫區域）中實現特定人士之追隨，首先採用了使用超寬頻（UWB）系統並依賴其擁有的雙向響應的分散式無線傳感器節點，通過雙向長短期記憶模型（Bi-…
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中文摘要 由於短距離的感知和通訊及有限的計算能力，單一代理者的應用範疇極為限制，反之， 一整隊的代理者可彼此互相合作，執行多範疇指定的自動化任務。整隊代理者的集體行為，例如，廣域的空間分佈、強健性…